1.手臂总成
​

2.偏心结构
​

3.空间定轴轮系 
​

4.灌装机

​

5.泵
​

6.涡轮变速箱

​ 7.追踪平行四边形的机械联动构造

​

8.万向接头 
​

9.齿条齿轮构造应用 
​

10.行星离合器
​

11.空间利用门

​

12.在旋转过程中保持方向不变
​

13.阿基米得氏曲线驱动机
​

14.锥面摩擦变速器
​

15.日内瓦结构内部
​

16.将中断旋转变为连续旋转

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